En 1475, le Duc de Bourgogne, Charles le téméraire, étend son duché par la guerre et mène une politique de conquête à l’est de ses terres.

Alors qu’il est en campagne au nord de l’Europe, le Saint Empire Romain Germanique décide d'attaquer le coeur même du Duché par le sud, avec l'aide du rival de Charles, le roi de France, Louix XI. Une armée réunissant l’Empire, les cantons suisses et les troupes du roi de France se met en marche.

Ils marchent le long de la vallée de la Saône .

Le Duc, averti de l’approche de cette coalition décide alors d’envoyer à sa rencontre une partie de son armée de réserve restée à Dijon, et menée par le maréchal de Bourgogne.

Cette rencontre va se faire au pied de la cité fortifiée de Brancion, petite garnison qui va accueillir les compagnies d’ordonnance conduites par le maréchal de Bourgogne.

Aux portes de la ville, l’armée ennemie installe alors son camps et met le siège sur Brancion…